●? 本質(zhì)安全水平高

?? ?系統(tǒng)具備超限報(bào)警、停機(jī)保護(hù)等完善的安全聯(lián)鎖功能。

?? ?可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放管，作業(yè)人員可減員至1人。

?? ?自動(dòng)化信息化裝備的應(yīng)用，增強(qiáng)了生產(chǎn)安全的可靠性。

?? ?乳膠基質(zhì)經(jīng)通過聯(lián)合國(guó)危險(xiǎn)運(yùn)輸品分類測(cè)試系列8，為5.1級(jí)（氧化劑）。

?? ?采用先進(jìn)的末端敏化工藝，提高了泵送過程的本質(zhì)安全水平。

?? ?作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳。

●? 質(zhì)量可靠

?? ?液壓電控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，液壓采用手自一體線性比例控制閥，實(shí)現(xiàn)高精度液壓的流量控制。

?? ?計(jì)量精準(zhǔn)，流量計(jì)計(jì)量誤差為0.5%，裝藥計(jì)量誤差僅為1%。

?? ?可選配保溫系統(tǒng)，保證高寒地區(qū)的穩(wěn)定應(yīng)用。

?? ?敏化采用低常溫快速敏化工藝。

●? 節(jié)能環(huán)保，運(yùn)行成本低

?? ?工藝先進(jìn)，無料頭料尾。

?? ?料倉(cāng)采用水滴形料倉(cāng)，箱體堅(jiān)固耐用，余料量少。

?? ?單位產(chǎn)能大，裝藥效率達(dá)到300kg/min。

?? ?遙控操作、方便高效。

●? 完善的售后服務(wù)體系

?? ?建立了1+N服務(wù)體系。

?? ?服務(wù)方式先進(jìn)、及時(shí)精準(zhǔn)。

?? ?實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維。

●? 配方可調(diào)，可匹配任何硬度的巖石

●? 配置自動(dòng)收放管系統(tǒng)，可自動(dòng)收放裝藥軟管和自動(dòng)計(jì)量孔深

●? 裝藥爆破無縫對(duì)接，方便爆破作業(yè)：自動(dòng)記錄匹配裝填的孔網(wǎng)參數(shù)（序號(hào)，裝藥量、孔深），并具備自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)、上傳、打印等功能

●? 底盤通過性高，適應(yīng)復(fù)雜地理環(huán)境作業(yè)

●? 可根據(jù)需求選擇前端敏化車型、末端敏化車型

1、技術(shù)簡(jiǎn)介

JWL-BCRH-15型現(xiàn)場(chǎng)混裝乳化炸藥車(乳化車)，由深圳市金奧博科技股份有限公司研發(fā)，委托具備車輛改裝資質(zhì)和危險(xiǎn)品罐體生產(chǎn)資質(zhì)的程力專用汽車股份有限公司生產(chǎn)制造。

該乳化車于2012年2月通過了現(xiàn)場(chǎng)混裝乳化炸藥車安全評(píng)價(jià)報(bào)告（編號(hào)：ALGK-AP-MB-SB-XZ-2020-001234(B)），2012年7月通過了工信部安全生產(chǎn)司和科技司聯(lián)合組織的科技成果鑒定（證書編號(hào)：鑒字[2012]第009號(hào)），于2012年11月錄入《民用爆炸物品專用生產(chǎn)設(shè)備目錄》（增補(bǔ)9）（工信安函[2013]3號(hào)），符合國(guó)家及行業(yè)相關(guān)要求。2012年7月9日通過了JWL-RMA工業(yè)炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝車動(dòng)態(tài)監(jiān)控信息系統(tǒng)民用爆炸物品技術(shù)成果驗(yàn)收。

2020年5月已通過乳化混裝車的汽車公告，該公告錄入《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》第332批。

2、工藝簡(jiǎn)介及工藝流程

乳化車裝載乳膠基質(zhì)、敏化劑、促進(jìn)劑和水，駛?cè)氡谱鳂I(yè)現(xiàn)場(chǎng)，通過泵送系統(tǒng)將乳膠基質(zhì)、敏化劑和促進(jìn)劑充分混合后裝填到炮孔。通過軟管收放系統(tǒng)將裝藥軟管精準(zhǔn)送至炮孔，通過裝藥輸送混合系統(tǒng)將乳膠基質(zhì)、促進(jìn)劑和敏化劑安全輸送至炮孔內(nèi)，在輸送過程中通過水環(huán)輸送系統(tǒng)保證高粘度乳膠的遠(yuǎn)距離輸送，通過靜態(tài)混合器將乳膠、敏化劑和促進(jìn)劑充分混合并改善乳膠粘度，混合后的乳膠基質(zhì)和敏化劑均勻敏化形成高性能的乳化炸藥。乳化車可根據(jù)客戶和裝藥需求采用末端敏化或前端敏化，工藝流程如下圖所示：

圖2? JWL-BCRH-15型現(xiàn)場(chǎng)混裝乳化炸藥車工藝流程圖（末端敏化）

圖3 JWL-BCRH-15型現(xiàn)場(chǎng)混裝乳化炸藥車工藝流程圖（前端敏化）

3、主要技術(shù)參數(shù)如下：

4、技術(shù)優(yōu)越性

JWL-BCRH-15型現(xiàn)場(chǎng)混裝乳化炸藥車具有安全智能、穩(wěn)定可控、操作便捷、計(jì)量精準(zhǔn)、高效低耗等特點(diǎn)，主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

（1）獨(dú)特的料倉(cāng)結(jié)構(gòu)（專利號(hào)：ZL201530086179.2）

乳化車采用水滴形料倉(cāng)，增加了安息角度，提高了乳膠基質(zhì)在料倉(cāng)中的流動(dòng)性，有效減少了乳膠基質(zhì)在料倉(cāng)中的余量。水滴形結(jié)構(gòu)不僅增加了罐體本身的強(qiáng)度和剛度，而且提升了車輛的外觀美感。它非常適合車輛在顛簸的礦山道路行駛，已在新疆、內(nèi)蒙、福建、安徽、云南、廣東、重慶、陜西、遼寧、江西等多個(gè)廠家應(yīng)用，客戶反映良好。

圖4水滴型料倉(cāng)

基質(zhì)料倉(cāng)采用304不銹鋼制作，設(shè)置有50mm厚保溫層，采用阻燃型保溫棉材料，具有良好的防腐蝕、保溫、防火阻燃和抗凍性能。設(shè)計(jì)過程經(jīng)過了專業(yè)的強(qiáng)度校核與計(jì)算，采用優(yōu)良的加工工藝充分保證了焊接、安裝質(zhì)量及使用年限。

（2）自動(dòng)收放管，降低勞動(dòng)強(qiáng)度

自動(dòng)收放管系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、卷筒、伸縮臂、裝藥軟管等組成。卷筒伸縮臂作業(yè)半徑達(dá)2.3m，大大提高了單次作業(yè)半徑的范圍，滿足多方位炮孔機(jī)械化裝藥的需求。裝藥軟管通過卷筒自動(dòng)伸縮和收放系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收管和退管，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，作業(yè)人員可減員至1人，極大地提高了裝藥效率。

圖5卷筒收放系統(tǒng)

（3）PID閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝藥計(jì)量準(zhǔn)確

電氣控制系統(tǒng)采用西門子的PLC、IFM的流量計(jì)和知名品牌的180脈沖/轉(zhuǎn)的速度傳感器，實(shí)現(xiàn)了按工藝配方的促進(jìn)劑和敏化劑流量的PID閉環(huán)比例控制、乳膠基質(zhì)與促進(jìn)劑和敏化劑的隨動(dòng)PID閉環(huán)比例控制，泵馬達(dá)轉(zhuǎn)速的PID閉環(huán)比例控制，從而使裝藥計(jì)量誤差控制在±1%以內(nèi)，有效地保障了乳化炸藥的精確配比和整體爆破效果。液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的手自一體閥，控制精度高，可靠性好。出現(xiàn)電氣故障時(shí)，仍可通過操作手柄，使設(shè)備在應(yīng)急狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行完成裝藥。

圖6帶速度傳感器的液壓馬達(dá)及手自一體液壓閥組

（4）比例控制，工藝配比可調(diào)

乳化車自動(dòng)裝藥時(shí)，只需要設(shè)定系統(tǒng)的裝藥速度，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的裝藥速度自動(dòng)匹配所有參與工藝設(shè)備，通過PID閉環(huán)控制系統(tǒng)，自動(dòng)輸送精準(zhǔn)比例的物料，真正意義上的實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)裝藥，整個(gè)裝藥過程方便可靠。同時(shí)，可根據(jù)爆破需要在控制界面通過簡(jiǎn)單操作，調(diào)整工藝配比，滿足不同的炸藥的生產(chǎn)需求。

（5）多重聯(lián)鎖保護(hù)、安全可靠

乳化車配置高性能的底盤和取力裝置，保證了整車動(dòng)力全部來源于底盤發(fā)動(dòng)機(jī)，裝藥作業(yè)過程不需要外接電源。同時(shí)，配置的液壓系統(tǒng)具備冷卻、過載等保護(hù)功能，保證了乳化車的可靠性和穩(wěn)定性。

乳化車采用先進(jìn)的檢測(cè)儀器，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)、采集乳化車的工作信息。系統(tǒng)設(shè)置了完善的壓力、溫度、液位、斷流、過載保護(hù)等安全連鎖保護(hù)裝置，同時(shí)具有剩余原料計(jì)算的功能，有效地保障了設(shè)備運(yùn)行的安全性，防止生產(chǎn)系統(tǒng)物料斷流。罐體頂部雙側(cè)安裝有800mm高度的升降安全防護(hù)欄，以及防滑型縷空不銹鋼踏板，確保了作業(yè)人員在罐體頂部作業(yè)時(shí)的人身安全。

（6）獨(dú)特的水環(huán)減阻（專利號(hào)：ZL201120244364.6）

在裝藥泵與軟管之間設(shè)置了特制的水環(huán)結(jié)構(gòu)，使高黏度的乳膠基質(zhì)在水環(huán)潤(rùn)滑下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送，在0.5～0.8MPa的輸送壓力下，乳膠基質(zhì)的輸送距離可達(dá)80m以上。水環(huán)減阻輸送技術(shù)可有效降低同等管徑、同等流量下的輸送壓力，從而實(shí)現(xiàn)乳膠基質(zhì)的遠(yuǎn)距離輸送，對(duì)于車輛難以靠近的炮孔可將裝藥軟管拖至炮孔附近裝填，從而實(shí)現(xiàn)多方位的炮孔裝填。其外形結(jié)構(gòu)如下：

圖7水環(huán)結(jié)構(gòu)

（7）炮孔靜態(tài)混合和快速敏化技術(shù)

在輸藥軟管前端或末端裝有先進(jìn)的炮孔靜態(tài)混合器。該混合器不僅能使乳膠基質(zhì)、促進(jìn)劑和敏化劑進(jìn)行充分混合，而且通過其對(duì)乳膠基質(zhì)的剪切作用有效地提高了混合后乳化炸藥的黏度，顯著提高了炸藥的爆破效果。同時(shí)根據(jù)環(huán)境溫度、乳膠基質(zhì)溫度，調(diào)整促進(jìn)劑的加入量或濃度即可滿足不同溫度條件下的快速敏化，乳膠基質(zhì)裝入炮孔后，經(jīng)過10～30min即完成發(fā)泡、形成有起爆具感度的乳化炸藥。

（8）PLC集中控制、車內(nèi)車外雙控制系統(tǒng)、方便高效

駕駛室控制系統(tǒng)設(shè)置LED車載顯示屏，裝藥系統(tǒng)各環(huán)節(jié)所需的自動(dòng)控制功能采用PLC集中控制，作業(yè)人員能在駕駛室完成正常的生產(chǎn)操作。采用友好的人機(jī)控制界面，并配置性能優(yōu)越的遙控裝置，操作人員通過簡(jiǎn)單地操作，即可完成裝藥、清洗、上傳數(shù)據(jù)等功能，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了作業(yè)成本。

（9）信息息化程度高、裝藥爆破無縫對(duì)接

裝藥操作界面友好，具有基質(zhì)溫度、液壓油溫度、敏化劑流量、促進(jìn)劑流量等顯示功能，預(yù)置單孔裝藥量生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)能自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)和上傳所裝填的孔網(wǎng)參數(shù)，信息記錄穩(wěn)定可靠，包括孔數(shù)、批次裝藥量、累計(jì)裝藥量、孔深等信息，方便爆破員進(jìn)行爆破作業(yè)統(tǒng)計(jì)。

圖8 裝藥操作界面

（10）獨(dú)特的水氣清洗系統(tǒng)

乳化車配置了水氣清洗系統(tǒng)，對(duì)裝藥完成后的輸藥管路等進(jìn)行清洗，為下次裝藥作好準(zhǔn)備。車輛在乳膠管路、敏化劑管路、促進(jìn)劑管路與水環(huán)管路處預(yù)留有壓縮空氣連接口(G1/2″),在使用完水清洗完系統(tǒng)后，可利用底盤壓縮空氣對(duì)管路進(jìn)行清洗，防止在極端低溫環(huán)境下，產(chǎn)生管道凍裂的情況。

水氣清洗系統(tǒng)同時(shí)可對(duì)裝藥泵進(jìn)行清洗，在裝藥泵與料倉(cāng)放料閥之間安裝有一個(gè)三通接頭，三通接頭處預(yù)留一個(gè)與清洗水泵出口連接快速接頭，只要將清洗水泵出口管路與快速接頭連接，啟動(dòng)乳膠泵，即可有效的清洗裝藥泵和管路系統(tǒng)。

（11）配備獨(dú)立保溫系統(tǒng)，專門針對(duì)高寒地區(qū)用戶

乳化車可以選配燃油鍋爐保溫系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)檢測(cè)均衡調(diào)節(jié)保溫。高寒地區(qū)使用的乳化車在整車啟動(dòng)前，可以為駕駛室供暖和為敏化劑、乳膠、促進(jìn)劑、柴油與水提供保溫滿足高寒地區(qū)作業(yè)要求。

（12）底盤適用性強(qiáng)、維護(hù)成本低

乳化車配套使用的汽車底盤，具有動(dòng)力充足，適用性強(qiáng)，油耗低等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)多泥、崎嶇、彎路、易滑等條件惡劣的礦區(qū)道路。車輛最大爬坡能力為30%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為11m。同時(shí)考慮到舒適性，汽車駕駛室配置了冷暖空調(diào)。車輛可靠性高、維護(hù)成本低。

（13）乳膠泵進(jìn)料閥、清洗閥采用自動(dòng)控制氣動(dòng)閥

乳化泵進(jìn)料閥、清洗閥采用自動(dòng)控制氣動(dòng)閥，可在駕駛室內(nèi)完成所有裝藥操作，避免操作人員開機(jī)及清洗作業(yè)進(jìn)行頻繁操作，可降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率，提升自動(dòng)化操作。

5、混裝乳化車實(shí)物照